Honda avslører teknologi for neste generasjons ASIMO

28-12-2004

Honda Motor Co., Ltd. lanserte i dag utviklingen av ny teknologi for neste generasjons ASIMO menneskeliknende robot for å oppnå et nytt nivå av mobilitet, slik at ASIMO kan fungere bedre og samhandle med mennesker.

Nøkkelteknologien omfatter:
1) “Posture Control”-teknologi som gjør det mulig å løpe på en menneskeliknende måte.
2) “Autonomous Continuous Movement”-teknologi som muliggjør fleksibel vei til målet
3) Forsterket visuell- og kraftsensortknologi som muliggjør bedre samhandling med mennesker.

1. Teknologi for holdning (Posture Control):
Kombinasjonen av nyutviklet utstyr og den nye Posture Control-teknologien gjør at ASIMO kan bøye eller vri seg proaktivt i overkroppen for å unngå problemet med å skli eller tråkke i luften, som kan skje ved bevegelser i høyere hastighet. ASIMO kan nå løpe med en hastighet på 3 km/t. Dessuten er ganghastigheten økt fra tidligere 1,6 km/t til 2,5 km/t.

2. Autonomous Continuous Movement-teknologi:
Neste generasjons ASIMO kan bevege seg mot målet uten å stanse ved å sammenlikne forskjellen mellom programmert informasjon og informasjonen som er oppfattet fra omgivelsene fra dens gulvflatesensor. I tillegg kan ASIMO nå fritt endre retning når flatesensoren og visuelle sensorer i hodet oppdager hindringer.

3. Forsterket visuell- og kraftsensorteknologi gir bedre samhandling med mennesker:
Ved å oppdage menneskers bevegelser med visuelle sensorer i hodet og kraftsensorer (kinetiske) som er satt på håndleddene kan ASIMO bevege seg synkront med mennesker, slik at den kan gi eller motta en gjenstand, håndhilse på et menneske og bevege seg forover eller bakover i henhold til hvilken retning dens hånd trekkes eller skyves.

Med en fortsatt utvikling av denne nye teknologien vil Honda fortsette å utvikle en ASIMO som vil være til nytte for folk.

Nøkkelspesifikasjoner for den nye modellen:
1. Driftshastighet: 3 km/t (tid i luften: 0,05 sekund)
2. Normal ganghastighet: gjeldende modell 1,6 km/6 --- ny modell 2,5 km/t
3. Høyde: 130 cm (dagens modell: 120 cm)
4. Vekt: 54 kg (dagens modell 52 kg)
5. Løpende driftstid: 1 time (dagens modell 30 min)
6. Operativ driftsvinkel: Totalt 34 graders bevegelsesfrihet (dagens modell: Totalt 26)

Hoftebevegelsesledd: Økt ganghastighet ble oppnådd med den proaktive hofterotasjonen i tillegg til armbevegelsen, som opphever reaksjonskraften som genereres når bena svinger forover under løping eller gange.

Bøyelig vristledd: På grunn av to ekstra akser i hver vrist er bevegelsen i vristområdet mer fleksibel.

Tommelledd: Tidligere ble alle fem fingre drevet av én motor. Med en ekstra motor som driver tommelen kan ASIMO nå holde gjenstander av ulik fasong.

Nakkeledd: Med en ekstra akse lagt til nakkeleddet er ASIMOs uttrykksfullhet forsterket.

Mer om den nye Posture Control-teknologien:
For å oppnå ”løping” var det to hindre som måtte overvinnes. Det ene var et presist sprang og opptak av landingstrykket, det andre var å unngå glidningen og rotasjonen som følger med bevegelser ved høye hastigheter.

1) Presist sprang og opptak av landingstrykk:
For å kunne løpe, må en robot kunne gjenta bevegelsene med å skyve seg opp fra bakken, svinge bena forover og lande innenfor et svært kort tidsrom og uten forsinkelse, og ta opp det umiddelbare støtet ved landing. Med en nyutviklet høyhastighets prosess, reaksjonsrask og kraftig motorenhet kombinert med lav vekt og svært stiv benstruktur, har Honda utviklet en svært presis og reaksjonsfølsom robot med yteevnenivå mer enn fire ganger raskere enn den forrige modellen.

2) Forebygging av tråkking i luften og skliing:
På grunn av det reduserte trykket mellom fotsålen og gulvet vil tråkking i luften og skliing mest sannsynlig skje rett før foten forlater gulvet og rett etter at foten lander på gulvet.

Å løse problemet med å tråkke i luften og skli var den største utfordringen når det gjelder styreelementer i forhold til å øke løpshastigheten. Ved å kombinere Hondas egenutviklede teori for tobent gangkontroll med proaktiv bøying og vridning av overkroppen, utviklet Honda en ny styringsteori som muliggjør stabil løping og samtidig forebygger at roboten sklir.

Med denne teknologien får ASIMO nå til jevn, menneskeliknende løping med en hastighet på 3 km/t. Dessuten er ganghastigheten økt fra tidligere 1,6 km/t til 2,5 km/t. Når et menneske løper, er stegsyklusen 0,2 til 0,4 sekunder, avhengig av ens hastighet, og tiden i luften, når begge føttene er løftet fra bakken, varierer mellom 0,05 og 0,1 sekund. Stegsyklusen til ASIMO er 0,36 sekunder, med en tid i luften på 0,05 sekunder, hvilket tilsvarer en person som jogger.